周末在线证劵融资，#华为离职天才少年官宣刷屏#。3 月 7 日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，「下周智元机器人有好东西发布」。

今天，3 月 10 日，智元机器人正式发布首个通用具身基座大模型：智元启元大模型（Genie Operator-1）。#智元机器人发布首个通用具身基座模型#

具体来看，智元开创性地提出了 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由 VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家) 组成。

其中 VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE 中的 Latent Planner(隐式规划器) 借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE 中的 Action Expert(动作专家) 借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上一个新台阶。

GO-1 大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

这一系列的特点可以归纳为 4 个方面：

人类视频学习、小样本快速泛化、一脑多形、持续进化。

智元通用具身基座大模型 GO-1 的推出在线证劵融资，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进：从单一任务到多种任务、从封闭环境到开放世界、从预设程序到指令泛化。

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